数年前に自作したロボットアーム一式です。3Dプリンタでアーム部を作成しました。モーターはdyamixel ax-12aを３台使用しています。制御装置は以下です。arduio mega 2560 （設定）→LCD KEYPAD SHEILDarduio mega 2560（モーター制御装置）→ DXSHIELDarduio duo （コントローラー接続）→usb host seild以下のような使い方をしていました。usb host seildにps3コントローラーを接続します。ps3コントローラーを操作すると信号がduoからモーター制御装置にserial通信で送られ、モーター制御装置がモーター（ax12a）を動かします。モーターの速度は設定のarduioを使って設定します。設定装置以外は動いてます。設定装置も多分動きます（起動して画面は出てます）が、どこにserialを接続するのか忘れました。。。ソースはgithubにあげているので、ソースをよめば動かせるはず・・・とりあえずおもちゃにしてください。ps3コントローラーは付属しません。よろしくお願いします。ax12a 6000円*3=18000dxsheild 5000円mega 2000円*2=4000duo 5000円アーム部20000円52000円ぐらいは作るのにかかってる、、、アーム部が高いのは、これを印字しただけで3Dプリンタが壊れやがったからです・・・

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